全自动桁架机械手

2018-10-29 所属分类:机器人自动化设备

      桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


特点
高效一其各轴以及高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应:
稳定一极小的重复性误差,最高可达0.05mm;
高强度一7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
高精度一定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因, 可根据使用工况适当放大定位精度);
性价比高一相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情
操作简单一基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。


相比完成人工作
担任轻松操作,即可节约人力资源,又可避免疲劳作业而引发的安全事故;
可避免人工搬运不慎,造成工件受损;
人工不便直接操作或近距离接近的特殊环境(如高温,辐射)。

 

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